機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳動裝置，
機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)常用的四種形式
。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機(jī)械傳動等四種形式。1、 液壓傳動 是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。其主要特點(diǎn)是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格，不然有的泄漏對機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。
2、氣壓傳動 是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來
源極方便、氣動動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，
工程
《機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)常用的四種形式》(http://m.dazhoukp.com)。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。3、機(jī)械傳動 即由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)（如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機(jī)構(gòu)等）驅(qū)動。其動力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。它常被用于為工作主機(jī)的上、下料。
4、電力傳動 即由特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動速度快和行程長，維護(hù)和使用方便。此類機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途。