無人機路徑規(guī)劃算法與仿真

根據敵方防御雷達、防空火力等威脅以及禁飛區(qū)的分布情況,構造基于戰(zhàn)場威脅中心的Voronoi圖,得到可以規(guī)避各種威脅的航跡線段,結合戰(zhàn)場威脅信息,計算航跡段的代價,形成有向圖,計算出無人機初始最優(yōu)航路,利用無人機初始狀態(tài)和性能約束進行航路的進一步修正,滿足了無人機的飛行特點.并運用MATLAB編制圖形化界面,實現仿真結果的圖形顯示.

作 者： 馬云紅 周德云 MA Yun-hong ZHOU De-yun   作者單位： 西北工業(yè)大學電子信息學院,陜西,西安,710072  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(6)  分類號： V249.1  關鍵詞： 無人機   路徑規(guī)劃   Voronoi圖   修正  

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