關于Sontag-Type控制的注記

基于控制李雅普諾夫函數的Sontag-Type控制是仿射系統魯棒鎮(zhèn)定中的重要控制律.首先揭示該控制律本質上是一種變結構控制且閉環(huán)的切換面總可達,受此啟發(fā)并為了相對容易地構造控制李雅普諾夫函數,運用零狀態(tài)可檢測概念定義弱控制李雅普諾夫函數,并證明了基于弱控制李雅普諾夫函數的Sontag-Type控制的優(yōu)化鎮(zhèn)定性.文中還證明,在溫和條件下,基于弱控制李雅普諾夫函數的Sontag-Type控制為仿射系統的輸入到狀態(tài)鎮(zhèn)定控制.

作 者： 葉華文 戴冠中 王紅   作者單位： 葉華文,戴冠中(西北工業(yè)大學,自動控制系,陜西,西安,710072)

王紅(南開大學,數學科學學院,天津,300071) 

刊 名： 控制理論與應用  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年，卷(期)： 2003 20(6)  分類號： O231  關鍵詞： 控制李雅普諾夫函數   變結構控制   零狀態(tài)可檢測   魯棒鎮(zhèn)定  

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