汽車(chē)列車(chē)軌跡跟蹤性能仿真與模型試驗(yàn)研究

提出一種簡(jiǎn)單的控制方式,與傳統(tǒng)的汽車(chē)列車(chē)軌跡跟蹤方式相比較,這種控制方式并非通過(guò)單純操縱牽引車(chē)轉(zhuǎn)角控制汽車(chē)列車(chē)的軌跡跟蹤,而是采用控制汽車(chē)列車(chē)的折角達(dá)到汽車(chē)列車(chē)系統(tǒng)的穩(wěn)定,進(jìn)而使得汽車(chē)列車(chē)具有良好的軌跡跟蹤性.通過(guò)模型試驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn),證明了該控制方式的穩(wěn)定性.

作 者： 王新建 關(guān)志偉 WANG Xin-jian GUAN Zhi-wei   作者單位： 天津工程師范學(xué)院,汽車(chē)與交通學(xué)院,天津,300222  刊 名： 天津工程師范學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION  年，卷(期)： 2010 20(1)  分類(lèi)號(hào)： U469.5  關(guān)鍵詞： 汽車(chē)列車(chē)   軌跡跟蹤   試驗(yàn)   仿真  

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