直升機低空突防中的近程航跡規(guī)劃方法

武裝直升機實施低空突防時,在遠程航跡規(guī)劃得到的參考航跡上進行近程航跡規(guī)劃來求得用于飛行的實際航跡,通過近程規(guī)劃中面臨的實際戰(zhàn)場情況和機載探測、導航系統(tǒng)自身限制的分析,得到近程規(guī)劃算法的主要限制和約束條件,并建立了快速蟻群算法和寬度優(yōu)先快速搜索算法兩種近程規(guī)劃方法,在樣例地形和威脅信息的基礎上進行仿真,搜索最優(yōu)航跡,計算航跡的各項指標,針對兩種算法的特點進行了討論,最后的計算結(jié)果可以作為近實時情況下的實際飛行航跡節(jié)點提供給導航系統(tǒng).

作 者： 李棟 曹義華 馮婷   作者單位： 李棟(北京航空航天大學航空科學與工程學院,北京,100083;陸軍航空兵研究所,北京,101114)

曹義華(北京航空航天大學航空科學與工程學院,北京,100083)

馮婷(陸軍航空兵研究所,北京,101114) 

刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(6)  分類號： V249  關鍵詞： 直升機   低空突防   近程航跡規(guī)劃   蟻群算法   寬度優(yōu)先搜索  

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