無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)研究及發(fā)展

無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)是指根據(jù)所要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量及任務(wù)載荷的不同,對(duì)各架無(wú)人機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配并通過(guò)航路規(guī)劃技術(shù)制定飛行路線.首先介紹了無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的基本功能及組成結(jié)構(gòu).然后,詳細(xì)分析了任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的建模技術(shù)及其優(yōu)化算法的研究現(xiàn)狀.最后指出了討論了無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃存在的問(wèn)題,并闡述了無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì).

作 者： 胡中華 趙敏 Hu Zhonghua Zhao Min   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,江蘇,南京,210016  刊 名： 航天電子對(duì)抗  英文刊名： AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE  年，卷(期)： 2009 25(4)  分類號(hào)： V279  關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī)   任務(wù)規(guī)劃   航路規(guī)劃   優(yōu)化算法  

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