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一種肩扛式火箭彈GNC系統(tǒng)的設(shè)計、研制與實驗研究
現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭迫切需求將常規(guī)武器進行制導(dǎo)化改造.為此設(shè)計并研制了一種基于MIMU(微慣性測量單元),適用于單兵肩扛式火箭彈的低成本GNC(導(dǎo)航制導(dǎo)與控制)系統(tǒng).從分析支架的結(jié)構(gòu)強度和固有頻率入手,改善MIMU在沖擊和振動下的性能;針對肩扛彈發(fā)射準備時間短的要求,設(shè)計了快速初始對準和目標(biāo)瞄準的方法,根據(jù)肩扛彈的特點設(shè)計了捷聯(lián)導(dǎo)航解算和制導(dǎo)、控制的方法;并詳細地介紹了控制系統(tǒng)校正的過程.最終通過實驗表明本系統(tǒng)滿足了設(shè)計要求.
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