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單點定位與實時定軌的星載算法的比較研究
衛(wèi)星單點定位方法和衛(wèi)星定軌方法均采用GPS接收機測量得到的偽距和偽距率作為原始觀測量.前者依據(jù)幾何學(xué)原理,采用最小二乘法對單個歷元的原始觀測量進行處理,解算出衛(wèi)星的位置和速度;而后者依據(jù)軌道動力學(xué)理論,采用卡爾曼濾波方法通過連續(xù)的原始觀測量對濾波器狀態(tài)量的修正使定軌結(jié)果收斂.通過比較,星載定軌方法能夠明顯改善定位測速的精度和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,其外推功能可以有效避免觀測量短時間中斷對定軌結(jié)果連續(xù)性的影響.我們已經(jīng)將實時定軌算法應(yīng)用到星載型號任務(wù)的工程中,并取得了較好的結(jié)果.
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