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飛艇姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念-林火監(jiān)測(cè)系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)
飛艇姿態(tài)的控制是一個(gè)動(dòng)態(tài)的控制過程,要做到實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)控制顯示.作為林火監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一部分,它的作用是確保紅外成像以及其它精密儀器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)的是飛艇姿態(tài)控制的原理和控制方式.首先通過傾角傳感器采集數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)是飛艇偏移"0"位置的角度,角度的范圍是0°～90°.采集的數(shù)據(jù)以0～5V電壓的形式傳送給A/D轉(zhuǎn)換器,經(jīng)過A/D處理送入單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算和處理,并且動(dòng)態(tài)顯示偏移角度和偏移通道數(shù).角度糾正采用步進(jìn)電機(jī)控制,其典型驅(qū)動(dòng)電路由L298構(gòu)成.單片機(jī)可以實(shí)時(shí)采集,實(shí)時(shí)輸出控制脈沖,用其控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)與停止,同時(shí)該控制系統(tǒng)配有RS-232串行接口,可以實(shí)時(shí)與上位機(jī)進(jìn)行通信,將采集的信息傳送給上位機(jī).
作 者： 李占佳 作者單位： 哈爾濱學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150030 刊 名： 黑龍江科技信息 英文刊名： HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION 年，卷(期)： 2008 ""(6) 分類號(hào)： V2 關(guān)鍵詞： 林火監(jiān)測(cè) 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)【飛艇姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念-林火監(jiān)測(cè)系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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