基于TMS320F2810的小型無人機控制器的設計

簡要介紹了小型無人機的應用和其控制器的特點和組成,分析了小型無人機控制器的功能和接口需求.根據(jù)小型無人機控制器的功能和接口需求,以TMS320F2810為主控芯片提出了一種硬件設計方案,詳細說明了如何使用F2810的各個部件完成所需的功能;然后介紹了該控制器層次化、模塊化的軟件設計方法,說明了系統(tǒng)軟件的主要設計思想,并給出了軟件層次結(jié)構(gòu)圖和流程圖;最后分析了使用F2810作為小型無人機控制器主控芯片的優(yōu)點.

作 者： 孫毅 向錦武 SUN Yi XIANG Jin-wu   作者單位： 北京航空航天大學,航空科學與工程學院,北京,100083  刊 名： 機械工程與自動化  英文刊名： MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 ""(5)  分類號： V249  關鍵詞： 小型無人機   飛行控制   DSP  

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